Consegue alterar os seus servidores de nome utilizando a área "Mudança de Nomes de Servidores" do seu painel de controlo do domínio.

Para aceder ao Painel de Controlo do Domínio:

Visita a sua página Painel de Controlo de Negócio. Ser-lhe-à perguntado se pretende inscrever-se se ainda não o fez.
Uma vez inscrito, poderá visualizar módulos para cada um dos seus nomes de domínio na página "Gerir os Meus Serviços". Seleccione o link "Painel de Controlo do Domínio" que corresponde ao domínio do registo que pretende editar.
Para alterar servidores de nome:

Clique no link "Gerir Configurações Avançadas de DNS" no seu painel de controlo de domínio.
Cique no botão "Alterar os Nomes de Servidores".
Faça o seguinte:
Substitua o nome dos hosts do servidor de nome primário e secundário, com aqueles do seu novo host do nome de domínio. (Poderá não ser necessário introduzir os endereços IP dos servidores de nome. Na maior parte dos casos, só é requerido o nome do host dos servidores de nome.)
Clique no botão "Submit".
Voltará à página "Configurações Avançadas de DNS", e o seu novo servidor de nome irá aparecer na lista dos servidores de nome. Enquanto que as suas alterações dentro de minutos vão aparecendo no servidor de nome, tenha atenção que pode demorar 24 até 48 horas para que novos registos se propaguem para todos os servidores de nome na Internet.

Dica: Se decidir alterar os seus servidores de nome, e presentemente paga por um serviço diferente do Yahoo! Domínios, poderá considerar em fazer downgrading ao seu plano para que não pague serviços, que deu como inactivo ao alterar os servidores DNS.